获批国家优青，中科院青促会、广东省青拔等人才项目。主持国自然联合重点项目、科技部重点研发课题、广东省重点、深圳市重点等多项科研项目。在面向靶向治疗的磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，建立了微型机器人的自主路径规划与协同运动控制方法，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，多次在机器人与控制领域期刊发表论文，包括IEEE TRO, IEEE T-cyber，IEEE/ASME TMech, IEEE TASE等一区期刊20余篇；发表AM（IF>32）等综合类期刊10余篇；有6篇ESI高被引论文。获IROS2019最佳应用论文奖（1/2494）；获吴文俊人工智能自然科学二等奖（第一完成人）、广东省科技进步一等奖、中国自动化学会青年科学家、熊有伦智湖优秀青年学者、深圳市五四青年奖章等。担任IEEE TRO，IEEE TASE，IEEE RAL等多个机器人国际期刊编委。