脑出血置管引流术

这是一位基底节区中等量脑出血患者，我们术前通过手术计划制定出从额叶长轴穿刺的路径。

接下来通过皮肤扫描注册，术中可以通过导航探针来标记皮肤以及骨骼的入点。术中可以把机器人置位到靶区，然后进行术中的精确定位。

随后在机器人引导下进行精准置管，对血肿腔进行抽吸。

手术结束后，术后CT显示血肿抽吸效果达到预期，经随访病人也获得了比较好的预后。

囊性脑转移瘤置管引流术

并非所有囊性的肿瘤都需要开颅手术切除，这是一位肺癌患者，在呼吸科住院时突然出现意识障碍变差的症状，CT显示是右侧顶枕叶额顶叶占位囊性病变。

核磁影像可以看到病人由于意识下降严重，在扫描影像时晃的厉害，这类病人本身就是恶性肿瘤晚期，如果直接做开颅手术代价较大，因此我们决定采用Q300微型机器人非常便利得给这位患者做了穿刺引流手术。

根据病人的体位我们优化了手术路径，这样可以最大程度的确保引流效果，同时也可以取到病人实性成分的病理。

术后显示80%的囊肿被抽吸完毕，后续又进行了伽马刀治疗。很多囊性的占位尤其转移瘤，都可以通过这种微创的办法避免开颅手术的风险。

颅内占位病变活检术

这是一例左侧中央前回颅内占位病变的活检手术，病人有外周淋巴瘤病史，所以术前考虑是外周淋巴瘤的中枢转移，但是需要活检的明确。

PET显示中央前回高代谢，我们在做穿刺路径计划时尽量靠近皮层区，以减少功能的损伤。

随后通过机器人的精准引导进行了活检抽吸，病理显示是一个弥漫B细胞淋巴瘤，后续转移到了血液科做进一步的治疗。

脑室腹腔分流术

这个病人曾经做过骨瓣减压之后又做了颅骨修补，可以看到脑室很大很不规则。机器人辅助脑室腹腔分流的优势是可以明确定好置管的深度和位置，避免后续堵管的风险。