随着天坛医院立体定向活检手术例数及技术稳步提升，2016年至2020年间完成了700例机器人活检手术，其中前三位分别为胶质瘤、淋巴瘤、生殖细胞瘤。并发症方面，血肿发生率为2%，病种集中在淋巴瘤和胶母，部位以底节区为主。
为了避免血肿发生，我们尝试了很多方法，包括机器人手术、7T核磁、细针少取等。
机器人手术活检具有创伤小、高精度、并发症低的优势，多模态影像融合功能也是未来立体定向活检的发展趋势，基于7-TMRI、3D-MRS和DTI成像技术，可以提高检出阳性率、降低出血及神经功能损伤几率。
机器人辅助下的Ommaya囊植入具有创伤小、精度高、并发症低、易用性好的优势。Q300微型穿刺机器人辅助下的Ommaya囊植入多应用于小儿囊性颅咽管瘤的穿刺抽吸，以减少病灶体积，易于切除。
Q300微型穿刺机器人的临床应用
患者主诉记忆力减退1月余，头痛5天，天坛医院急诊CT提示左额颞叶占位、脑疝。术前MRI提示囊实性病变。查体病人浅昏迷状态。新冠疫情期间，患者需在急诊隔离手术间进行手术。
患者需急诊手术，但开颅肿瘤切除术面临术前准备不充分的问题。而瘤腔穿刺内减压术可迅速缓解病人症状，为后续治疗赢得时间。
内减压术后，患者即可恢复意识，可对答。
总结
立体定向穿刺是一种急诊治疗囊/脓/血肿的安全、高效的术式，可以即刻改善患者意识水平，保障后续治疗得到充分准备。
Q300微型穿刺机器人定位精准，手术计划软件智能易用，其体积小巧，应用环境要求低，且价格远低于大型神经外科手术机器人，推广普及价值更高。
专家简介
刘焕光 副主任医师
北京天坛医院功能神经外科
中国神经调控联盟秘书
北京抗癫痫协会青年委员会委员
中国医师协会周围神经专业委员会委员
神经外科手术机器人应用示范项目专家指导委员会委员
主持国家自然科学基金一项，北京市自然基金一项，参与国家级及省部级课题数项，参与两项神经外科机器人临床验证及产品优化。发表SCI论文10余篇，作为第一发明人申请机器人相关国家发明专利10项。作为主要参与人荣获中华医学科技奖三等奖、教育部高等学校科学研究优秀成果奖二等奖、北京市科技进步一等奖、华夏医学科技奖一等奖各一项
声明：脑医汇旗下神外资讯、神介资讯、神内资讯、脑医咨询、AiBrain 所发表内容之知识产权为脑医汇及主办方、原作者等相关权利人所有。
