根据神经纤维走行分类，人体的感觉大致可以分为四类：

   - 非意识性本体感觉

   - 意识性本体感觉、位置觉、振动觉、两点辨别觉和精细触觉

   - 粗触觉和压觉

   - 痛觉和温度觉

那么我们先分别来看看这四类感受器及相应分布位置。

本体感觉

什么是本体感觉？

百度百科给出的定义是：

本体感觉是指肌、腱、关节等运动器官本身在不同状态（运动或静止）时产生的感觉（例如，人在闭眼时能感知身体各部的位置）。因位置较深，又称深部感觉。

那么感受器就分布在肌、腱和关节处，我们再一条条细看。

1.1 骨骼肌解剖

骨骼肌的解剖：

    - 肌纤维由肌内膜分隔，由肌束膜包裹形成肌束

    - 大量肌束被肌外膜包裹，末端通过肌腱或直接与骨膜融合与骨相连

    - 肌束之间有血管神经走行

    - 图中肌纤维表面蓝色的部分是肌细胞的胞体

    - 这里看到的肌纤维都是梭外肌

1.1.1 梭外肌的功能

梭外肌受Alpha运动神经元支配，主要功能是维持肌张力，并通过肌肉收缩引导骨骼运动，帮助人体完成日常活动和运动。

Alpha运动神经元和梭外肌是通过神经肌肉接头传递乙酰胆碱递质，从而完成肌肉活动。

例如，哑铃弯举时，支配肱二头肌的脊髓Alpha运动神经元兴奋，使肱二头肌收缩，从而完成动作。

1.1.2 有梭外肌，那么就有梭内肌，梭内肌在哪？

骨骼肌包括梭外肌和梭内肌，上图显示的都是梭外肌，那么梭内肌在哪？

梭内肌位于肌梭的纤维鞘膜内，肌梭位于梭外肌之间，两端通过纤维连于肌腱。

图示中显示肌梭很大，其实不然，肌梭约2-4mm长，0.15-0.4mm宽。

有文献报道说成人肱二头肌约有79个肌梭，但是并不一定准确！！！

(以上数据都是我在1897年出版的Brain杂志上找到的数据！Google上有原文可以下载，推荐给大家！)

WATTEVILLE, A.D., ed. BRAIN. 1897, MACMILLAN AND CO.,LIMITED AND NEW YORK.

显微镜下可以找到肌梭

梭内肌的解剖与功能：

梭内肌包含三种肌纤维

   - 核链纤维

   - 静态核袋纤维

   - 动态核袋纤维

一般肌梭内包含一条动态核袋纤维，一条静态核袋纤维和5条左右核链纤维。

核袋纤维主要感受肌肉收缩/伸展起始和速率变化时的神经冲动，核链纤维主要感受肌肉收缩/伸展以后的维持状态的神经冲动。

Ia类初级感觉传导纤维包绕三种梭内肌，主要传导梭内肌纤维长度和速度的变化。

II类感觉传导纤维包绕静态核袋纤维和核链纤维，主要传导肌纤维长度的变化。

Gamma运动神经纤维支配所有梭内肌，调控肌纤维冲动的传导（下面会具体介绍）。

这里的Ia和II类表示神经纤维的类型。

感觉神经元具体是如何运作的？Gamma运动神经元又有什么作用呢？

从这张图可以看到——

肌肉放松状态，感觉神经元不接受任何刺激；

肌肉伸展/收缩状态时，相应的梭内肌中央部分（无收缩功能）被拉伸或被动压缩，感觉神经元感受到相应的刺激，而将信号通过感觉神经传导到中枢。

Alpha和Gamma运动神经元被同时激活，才能保证肌肉感觉传导功能正常运转。

假设Alpha和Gamma运动神经元不同时激活，那么会出现什么情况？

   - Alpha运动神经元支配梭外肌收缩

（1），梭内肌呈完全放松无肌张力状态；

（2），感觉神经纤维感受不到刺激，梭外肌就会持续收缩下去，而出现痉挛。如果这时候Gamma运动神经元是激活的，就会在梭外肌收缩的同时收缩梭内肌，保证感觉神经元收到一定的肌肉张力刺激，从而完成肌肉收缩和舒张活动；

（3）梭外肌没有感受器，无法传导梭外肌的感觉信号，必须是梭外肌收缩的同时收缩梭内肌，通过梭内肌模拟梭外肌的收缩，并将信号传导至中枢神经系统，从而调控梭外肌的运动功能。

1.2 高尔基腱器官---腱感受器

高尔基腱器官位于肌肉和肌腱之间，是由感觉神经纤维和胶原纤维网组成，肌梭与高尔基腱器官由同一根神经支配。

高尔基腱器官的功能：

感觉神经纤维是Ib类纤维，主要感受肌腱的张力和猛力（force）的作用。

肌腱感受到的张力很容易理解，当肌肉用力时，骨头的位置相对固定，肌腱受到肌肉的牵拉而产生张力。

猛力：指的是肌肉突然受到强烈的外力作用，导致肌腱突然发生强烈牵张运动。

例如，掰手腕时，对手突然用力想把你掰倒，你的肱二头肌高尔基腱器官受到突然的猛烈牵张作用（猛力），这时感受器感受冲动，并将信号传导至中枢，中枢再发出信号支配肱二头肌来对抗这种运动。

当两个人握手时，彼此只是手掌相碰，并未用力，这时不存在“猛力”，高尔基腱器官不会感受到神经冲动。

1.3 关节感受器

包括四种类型：

Type I：位于关节囊内，分布于四肢关节（近端关节分布较远端关节分布多）、脊柱直接的关节和颞下颌关节等处；个体非常细小（微米级）。可以感受关节静止时的位置，关节内压力的变化，关节运动时的方向、速度和振动的变化。

Type II: 位于关节囊内，四肢关节中，远端关节分布多于近端关节，颞下颌关节和喉部的软骨关节也分布众多，直径约9-12微米。为关节的动态感受器，仅仅感受关节的动态变化。

Type III：位于关节韧带内，但不存在于脊柱的纵韧带和棘突间韧带，主要感受韧带的牵张运动。

Type IV：呈神经丛或网络状分布于关节的各个部位，属于无髓鞘/少髓鞘神经纤维。这类受体构成关节的痛觉感受系统，接受直接机械或化学刺激。膝关节和颞下颌关节的半月板还有椎间盘都缺失IV类纤维，没有痛觉传导，滑膜囊内表面也不包含痛觉纤维。

关节感受器接受的刺激经相应的关节神经传导至中枢，支配关节的神经（我没有查到有运动神经，但也可能我错了）都是随着支配关节的血管走行的。

意识性和非意识性的区别

意识性和非意识性的区别

   - 意识性本体感觉上传至大脑

（祈祷时，闭着眼睛，但是仍然感知到双手合十）

   - 非意识性本体感觉上传至小脑

（这对情侣跑步时，意识都停留在对方身上。这时小脑接管身体的控制权，通过感知肢体肌肉和肌腱的活动，控制并调整其原有活动，使人体继续跑步前行）

注意：意识活动和非意识活动可以同时存在，也可以自由切换，意识活动由大脑皮层产生和控制，当大脑皮层进行其他高级活动时，小脑对身体部分活动进行感知，并发出纤维调控这部分活动，（注意小脑无法产生活动，只能控制和调整身体的活动功能！）从而维持人体正常的活动和机能！

再举个例子：当人在看书时，不自觉地就会想到其他的事情，当你思绪翻飞的时候，你却仍然保持着拿书的姿势一段时间，你的身体不会因为你思绪翻飞，而立即导致你手中的书本滑落，甚至这样的姿势可以维持很长时间，这就是你的小脑感受到了你的非意识性本体感觉，进而调控你的身体，使其维持原有的姿势。

总结一句话：当你控制你的身体的时候，这时意识性感觉和运动发挥作用（大脑控制）；当你“不自觉”的做一些事情的时候，这时你的非意识性感觉和运动发挥作用（小脑控制）。

非意识是不是就是潜意识？

答案为“NO”

潜意识是指在正常情况下根本不能变为意识的东西，比如，内心深处被压抑而无从意识到的欲望。

非意识和意识是可以互相转化同时共存的，所以是不同的。

皮肤上的感受器

四类感觉中，除了本体感受器不能再皮肤上找到，其余的各种感受器类型都能在皮肤上找到。

皮肤包含痛觉、温度觉、触觉（精细和粗触觉）、压觉、振动觉和两点辨别觉。这些感受器基本分布于真皮层，具体感受器分布如图示。

精细触觉和粗触觉的区别是：

   - 精细触觉除了可以感受有物体接触外，还可以准确定位接触部位；

   - 粗触觉只能感受物体接触，无法定位。

注意：这里标注的感受器和对应的功能并不一定完全正确，我查了好多文献和资料都没看到一个答案完全重样的，我在这张图上最少花了3小时，提醒大家不要迷信这张图，仅作参考！

另外人体不同部位皮肤不同，有些有汗毛，有些没汗毛等，所以感受器的分布和数量等也不同，实在太复杂，我就不列出来了，我目前也列不出来！：(

骨的神经感受器

在骨膜、骨皮质、骨松质和骨髓中都有神经分布，仅在骨膜中有痛觉感受器分布，交感神经和副交感神经分布于整个骨质和骨质内的小血管上，参与骨的代谢和重建。

消化系统的感受器及其分布

我们都知道消化系统由交感神经和副交感神经支配，但这两种神经纤维好像都跟感觉神经传导没关系。

几乎所有人都有腹痛的经历，那么这种感觉是哪来的？又是怎么传导的呢？

消化系统除了交感神经和副交感神经以外，还有一个系统支配---肠神经系统。

肠神经系统参与了消化系统的感觉传导和运动支配功能，另外参与了肠道的蠕动反射，感觉神经主要分布在胃肠道的粘膜下神经丛（麦斯纳氏神经丛）和肠肌神经丛（奥尔巴克氏神经丛）。

迷走神经和脊神经都参与了痛觉的消化系统痛觉的传导，迷走神经和脊神经都分布于消化系统平滑肌和粘膜上皮，脊神经还分布于浆膜和肠系膜附件等部位。

感受器都包括机械感受器（感受空腔脏器扩张或收缩）和化学感受器（感受神经分布区域的化学环境变化），迷走神经感觉纤维直接传导至脑干迷走神经孤束核（在颅神经一书中没有提及这一感觉传导功能！！！）

脊神经则传导至相应节段的脊髓后根神经节，再传入中枢神经系统。

小结

引用和致谢：