陈赞教授团队完成MAZOR X 机器人辅助下颅底凹陷合并寰枢椎脱位的精准置钉 - 脑医汇 - 神外资讯

近日，首都医科大学宣武医院神经外科陈赞教授团队使用MAZOR X机器人完成了颅底凹陷合并枢椎脱位患者的精准置钉。

颈椎疾病中，有一种能造成严重神经功能障碍的复杂上颈椎疾患——

寰枢椎脱位

它的病因多样，其中先天性颅底凹陷合并寰枢椎脱位在神经外科常见，往往需通过手术进行复位及固定。但，该类疾病患者由于颈椎发育畸形，椎弓根常常狭窄，给手术置钉带来极大困难和挑战，也往往伴随极高的手术并发症风险。其中，最具灾难性的就是椎动脉损伤，可引发脑干梗死，导致瘫痪甚至死亡。

造成椎动脉损伤的重要原因——椎弓根螺钉的误置，即使医生拥有足够优秀的徒手置钉技术，也无法保证置钉的绝对精准。近年来，随着机械工业、导航及人工智能的发展，智能化、精准化、可视化的脊柱手术机器人已经问世，可实现置钉的全程可视化操作，使手术过程纤毫毕现，让原本高风险的手术变得举重若轻，游刃有余。

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近日，首都医科大学宣武医院神经外科陈赞教授团队使用MAZOR X手术机器人完成了颅底凹陷合并枢椎脱位患者的精准置钉。

该病例是一例合并颅底凹陷、寰椎枕化、C2-3分节不全的复杂寰枢椎脱位患者，齿状突向后上方脱位，严重压迫脊髓，致椎管容积极度狭窄，患者面临瘫痪的风险。

而对于该患者，手术治疗是唯一的选择。通过寰枢关节间的松解使齿状突向前下方复位，然后使用内固定系统维持复位的稳定，最终实现植骨融合，是手术的关键。

然而，通过仔细阅片发现，患者的椎动脉存在明显的走行变异，导致C2椎弓根明显狭窄，传统徒手C2椎弓根螺钉的置钉方式，极为可能导致椎动脉损伤，使患者面临巨大风险。因此，为保证术中置钉的精准、安全，经过术前团队充分的讨论，决定使用目前最先进的MAZOR X手术机器人辅助螺钉置入。

术中，陈赞教授在使用自主研发的寰枢椎复位工具将寰枢关节脱位进行彻底松解和复位，并植入双侧关节间融合器后，通过术中O型臂扫描实时获取患者寰枢椎复位后的断层影像数据，并自动完成配准。

随后，将术中影像数据导入手术机器人主机进行置钉前规划，与以往只能凭借自身经验，根据患者影像在脑海中进行置钉方案的模拟不同，手术机器人的术前规划系统可预见性地直接模拟螺钉置入的位置、角度、长度，最终为该患者设计了个体化安全的置钉方案。

在置钉过程中，机械臂根据术前规划全自动精准高效定位。陈赞教授通过注视显示屏，在手术机器人的辅助下，全程可视化地进行螺钉钉道的开路，攻丝以及置钉，最终按术前规划顺利完成双侧C2螺钉植入。

术后CT复查，患者颅底凹陷及寰枢椎脱位复位，钉道与术前规划完全契合，术后第3天患者顺利出院。

经过多年的深耕，陈赞教授团队在寰枢椎脱位这一领域已取得了突破性的进展：其提出的关节间撑开技术极大提高了传统难复性脱位的手术复位率，关节间融合的理念也有望成为寰枢椎融合的“金标准”，而智能化手术机器人的问世，使寰枢椎脱位的治疗如虎添翼，并进一步为患者的手术安全保驾护航。

陈赞教授

首都医科大学宣武医院

首都医科大学宣武医院神经外科主任医师，教授，博士研究生导师

中华医学会神经外科分会脊柱脊髓学组副组长

中国医师协会神经外科分会脊柱脊髓专家委员会委员

世界神经外科联合会（WFNS）脊柱委员会委员

国际颅颈交界区学会执行委员

AO国际脊柱学会（AOSpine）讲师

《Human Brain》编委

主持完成国家级和省部级课题8项，发表SCI论文40篇，其中一作和通讯作者20篇，核心期刊论文30余篇。获得国家专利5项

在国内率先开展脊柱神经外科。在应用显微神经外科技术治疗脊柱脊髓疾病方面取得突破，应用3D打印假体治疗包括脊索瘤在内等多种脊柱肿瘤，获得良好治疗效果

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