2021年03月31日发布 | 2352阅读

机器人辅助DBS手术流程—首都医科大学宣武医院 李建宇教授

李建宇

首都医科大学宣武医院

达人收藏





专家介绍



专业擅长:

擅长运动障碍病(帕金森病、震颤、扭转痉挛等)、 腰腿痛、三叉神经痛、面肌痉挛、癫痫、精神外科等,尤其是在帕金森病治疗方面有着丰富的临床经验。


学术任职

-中医学会神经外科分会会员 

-中国神经调控联盟委员 

-中国康复协会脊髓损伤委员会常委 


学术成就:

-迄今在核心期刊上发表学术论文20余篇,参编学术专著2部

-获得北京市科委资助《脑深部电刺激治疗帕金森病研究》一项 

-在SCI和国内统计源期刊上发表文章40余篇

-作为副主编参编《功能神经外科学》 

-迄今已完成运动障碍病手术两千余例,DBS手术上千例


手术流程视频:





局麻DBS手术流程


今天向大家介绍一下,机械臂辅助DBS手术流程:

DBS广泛应用于治疗帕金森、肌张力障碍、癫痫等多种疾病,而电极埋植的准确是手术成功的一个关键。那么下面就介绍一下这个手术的过程。


1、病人取坐位,常规消毒后,局麻下在冠状缝后不规则安装骨钉4枚,在冠状缝前近中线处安装骨钉1枚。安装骨钉后行CT扫描。


2、病人进入手术间后,取坐位,局麻下安装Leksell后,将机械臂Y型连接架和Leksell头架相连,再将连接架和机械臂相连,调整病人头部位置,固定机械臂。


3、将术前手术计划导入机器人系统中,确定手术靶点和入路后,利用骨钉进行手术注册。


4、注册完成后验证精度良好。


5、病人进行常规消毒铺巾完成后,更换DBS专用定位器配合AO微推进器。


6、机械臂引导下确定手术头皮入路点。双侧U行切开皮肤充分止血后,安装头皮夹。


7、再次机械臂引导下确定颅骨入路点。


8、14mm磨钻钻开骨孔后,安装电极锁底座。


9、设置一条路径,靶点为骨钉的中心 入点为垂直骨钉上方的任意一点 机械臂置位该路径确定机械臂精度良好。


10、再次机械臂引导套管针确定硬膜上电极入点,尖刀十字切开硬膜,双极皮层造瘘。机械臂深度置于187,严格控制血压同时,将套管针沿机械臂引导方向置入。


11、生物蛋白胶封闭骨孔,防止脑脊液流失。将刺激电极通过套管针置于靶点。


12、通过不同电压测试靶点周边纤维束(视束、锥体束、内侧丘系等),同时测试病人症状的改善情况,治疗窗的测试值合理。


13、拔除套管针, 采用电极锁固定电极。对侧的操作流程同前。双侧电极固定后,拆除机械臂和头部固定框架。

在局麻下安装DBS电极的一个手术过程,在这个过程中,要强调几点:

1、头皮切口可以U型切口或者直切口,这个选择的原则在于病人头皮的厚度,一般头皮比较薄选择U型切口,这样电极可以埋在切口下边,减少破溃的几率。如果头皮够厚用直切口也完全是可以的。

2、在穿刺微电极导管的时候,要控制血压的平均压,控制在95mm汞柱以下,这样可以减少出血的几率。

3、微电极的应用在套管针穿刺以后,电极埋植之前我们完全可以用微电级记录靶点核团放电,当然我们为了减少手术所用的时间,这步骤有时候是可以省去的,当然要做微电级的记录是完全没有问题。

4、最后一点是,在电极埋植完以后,测试完,如果你还是不放心或者做个术后CT来确定这个电极的位置。这些步骤加在里边就会使手术时间变长。这要根据术者自己的判断,要不要进行这些可选择性的步骤。







全麻下进行机械臂辅助脑深部电刺激器植入手术



1、病人取坐位,常规消毒后,安装Leksell头架,并安装头架基框后,进行CT扫描。


2、病人进入手术间后,仰卧位,喉罩全麻成功后,将头架通过Y型连接架和机械臂相连并固定。


3、将术前手术计划导入机器人系统中,和当天CT扫描融合,计算出手术靶点坐标和入路,通过基框进行手术注册。


4、病人进行常规消毒后。


5、更换DBS专用定位器配合AO微推进器,机械臂引导下确定手术头皮入路点。


6、双侧额部直切口,乳突牵开器牵开皮肤。


7、再次机械臂引导下确定颅骨入路点。


8、14mm磨钻钻开骨孔后,安装电极锁底座。


9、再次机械臂引导套管针确定硬膜上电极入点,尖刀十字切开硬膜,双极皮层造瘘。


10、机械臂深度置于187,严格控制血压同时,将套管针沿机械臂引导方向置入。


11、生物蛋白胶封闭骨孔,防止脑脊液流失。将刺激电极通过套管针植入设计靶点后,拔除套管针,电极夹及电极帽固定电极后,撤除机械臂。


12、进行O型臂扫描。


13、将扫描数据导入机器人系统中,和术前计划靶点进行融合。确定电极植入位置满意后,拆除固定头架,移开机械臂和O型臂后准备安装脉冲发生器。

全麻下机械臂辅助的DBS手术优点有这么几个:

1、第一:可以增加病人的舒适度,病人完全在全麻下,没有任何恐惧痛苦的情况下完成手术;

2、第二点:它也可以减少手术的用时,这样可以增加手术的安全,但是有一点要提醒大家,就是如果是原发性震颤,特发性震颤的病人的话,可能会不太适合我们全麻手术,丘脑的Vim这个靶点,是不可视,如果术中不做测试的话可能术后的效果会有差别,所以如果是原发性震颤的病人,我们建议在局麻下进行这个手术。







全麻下埋植脉冲发生器



1、病人取仰卧头侧位,喉罩全麻成功后,常规消毒铺巾。


2、分别在耳后和胸前切口,用隧道器将连接线从胸前引至耳后,并和头部引至耳后的电极相连。


3、连接线的远端和脉冲发生器相连后,将多余延长线和脉冲发生器至于胸部囊袋内并固定。逐层缝合额部、耳后和胸前切口,手术结束。






手术流程视频:




声明:脑医汇旗下神外资讯、神介资讯、脑医咨询、AiBrain所发表内容之知识产权为脑医汇及主办方、原作者等相关权利人所有。未经许可,禁止进行转载、摘编、复制、裁切、录制等。经许可授权使用,亦须注明来源。欢迎转发、分享。

最新评论
发表你的评论
发表你的评论