齐鹏：这个问题提得非常好。为什么说手术机器人从研发到临床应用的过程比较漫长？一方面，从科研到产品真正的落地，要经过很多的验证流程。另一方面，如同在问题中提到的，在突发情况下机器人的表现，很大程度上决定了我们能不能去用这台手术机器人。如果说我们不能解决好这个第二点问题，那么机器人实际上就是不能放心应用的，因为它存在非常大的风险。但是既然是这种机械性的设备，我们又不能100%保证它完全不出错，这个也是不现实的。我们只能通过某些设计，不仅是通过硬件上的设计，还有通过软件的设计，给它设定一个合理的“安全阀”，能够让它在出现危险情况时，及时地止损，及时地停止不良性的操作，从而让医生尽快地去处理，所以我们说：机器人现在来讲并不是完全替代医生，只是来辅助医生进行手术。

齐鹏：模拟肯定是要有的，因为我们在研发过程中肯定是要针对某种操作，然后设计相应的解决方案。但这不是说我们就可以把机器人直接带到手术室，让它突然面对一个完全全新的环境，然后进行操作。不是这样的。我们肯定是要进行一些术前的规划，而且当前把机器人用到的一些手术也都是特定的、规范性的手术程序，并不是一个完全独特的情形，医生解决不了，然后我们让机器人去。我们事先肯定是针对某一个任务，然后进行反复验证，然后完全确认了这个机器人是有很大的优势，我们才能让机器人去做。

齐鹏：我们提倡医工结合。做机器人，不能单一从工程师角度去想我们要做一个什么样机器人去给医生用，我们更要去看医生他有什么样的需求。对这个需求，我们是通过机器人的方式也好，或者智能化的方式也好，总之要帮医生去解决。首先，我们就要学习医生他以前是怎么样去完成这个任务的，通过学习专家医生，就是操作技术最好的这些医生他们的经验，我们尝试让机器人去复制这些专家医生手术的技能，来配合医疗人员进行更高水平的手术操作。