美国芝加哥Rush大学医学中心神经外科的Ryan B. Kochanski等系统综述脊柱外科手术中IG和机器人系统的应用现状，结果发表于2019年6月《Neurosurgery》。

——摘自文章章节

影像导航（image guidance，IG）和机器人系统已成为脊柱外科手术的重要辅助手段，两者均高度依赖于立体定向和术前或术中的放射学成像。越来越多的报道提示，IG和机器人系统可降低螺钉错位的发生率。IG和机器人系统已用于引导胸、腰椎椎弓根螺钉置入，以及颈椎和骨盆内固定以及脊柱肿瘤切除术。同时为手术室工作人员、外科医生和患者提供低电离辐射暴露的环境。随着脊柱手术中 IG和机器人系统技术的应用不断扩展，需要考虑提高手术精度和临床结果的价值，必须与成本和工作流程相权衡。美国芝加哥Rush大学医学中心神经外科的Ryan B. Kochanski等系统综述脊柱外科手术中IG和机器人系统的应用现状，结果发表于2019年6月《Neurosurgery》。

目前在脊柱外科应用的手术机器人系统主要有3个，监督控制系统：外科医生离线计划手术，然后机器人系统在密切监护下自主执行手术；远程手术：外科医生实时远程控制机器人系统进行手术。共享控制系统：外科医生和机器人系统同时控制手术器械。目前第三种机器人系统在临床试用最多，必须在术前或术中影像学成像引导下规划立体定向轨迹，然后由自动机械臂完成手术（图1、2）。

图1. MazorX™system（MazorRobotics公司）机器人外科手术臂。

图2. 术中机器人臂导引下的椎弓根置钉。

IG和机器人系统在脊柱手术中的优势有，①放置椎弓根螺钉的精确度超过徒手操作；②侵入性小；③手术医师的辐射暴露相比传统透视技术减少。此外，机器人系统具有无疲劳、无震颤和重复精确的特征。

由于临床上机器人系统在脊柱外科手术的使用时间较短，其手术效率和临床预后仍有待评估。根据相关文献推断，机器人系统操作的准确性可能在临床预后上产生积极影响。与实施任何新的技术一样， 一旦克服IG和机器人系统存在的问题，可能引领手术效率的提高。

最后作者总结，IG和机器人系统于脊柱手术中的应用，在提高椎弓根螺钉置入的准确性和减少手术团队的辐射暴露两方面具有重要价值。